电视剧《红高粱》中，县长夫人于片头道“说起这高密，在古代也是一国，叫高密国。”要细说这高密国，还得从汉朝说起。
高密国是在，汉朝实行了分封与郡县并置的政治制度后，分封建立起来的。高祖刘邦统一天下后，吸收秦朝二世而亡的经验教训；实行了几千年的分封制，绝不是一时之间可以撼动的。
高密国是从齐国分封出来的。高祖立国后不久，陆续铲除了异姓诸侯王；同时又封同姓子侄为王。其中，长子刘肥，被封在了故齐国，为齐王。刘肥去世后，其子刘襄继任为齐王；传至汉文帝时，刘襄一支绝嗣。
文帝念及刘襄曾有起兵助刘氏诛杀诸吕之功；又念及贾谊“众建诸侯而少其力”的主张；便将齐国一分为六，尽封刘肥六子为王。
高密国的前身是胶西国；胶西国便是从这次分封中由汉景帝分封给齐王刘肥的第五子五子刘卬建立的；其余还有：长子将闾，仍为齐王；次子刘志为济北王；三子刘贤为葘川王；四子刘熊渠为胶东王；六子刘辟光为济南王。
汉景帝年间，景帝采纳晁错《削藩策》，下令削藩。因胶西王刘卬私下卖爵，曾遭晁错弹劾，削去刘县，刘卬心怀怨恨；吴、楚两国起兵时，刘卬纠结其余山东五国一同起兵；以“靖君侧”为名起兵叛乱。这便是史书上所说的“七国之乱”。
周亚夫讨平吴楚后，刘卬逃回高密；韩颓当领兵直逼高密城下，迫使刘卬出城投降，随后拔剑自刎。“七国之乱”平定后，景帝分封皇子刘端为胶西王，传至汉宣帝年间，改胶西国为高密国。
自公元前年，汉文帝立胶西国；至公元37年，东汉建武帝废高密国，并入北海国；高密国立国约二百年。
